Система «Подвеска»#

Система управления подвеской позволяет осуществлять установку её положения (нижнее, среднее и верхнее) и контролировать текущее состояние. В работе системы кроме ПВ-3 задействованы: модуль МИ, датчик угла наклона к горизонту ДУНГ, датчики положения ДП, электромагниты гидросистемы подвески, датчики давления.

Структура экрана#

Структура основного экрана «Подвеска» представлена на рис. 23.

_images/suspension_main_display.png — рис. 23 **Структура экрана «Подвеска».**#

табл. 13 Структура экрана «Подвеска».#
№	Символ	Наименование	Назначение

1	отсутствует	Графическое изображение подвески	Для визуального отображения подвески на экране.
2	отсутствует	Положение подвески колеса	Отображает положение для подвески колеса. Максимальное верхнее положение - 100 единиц. Минимальное положение - 0 единиц. Среднее статическое положение - 57 единиц. При отсутствии данных о положении подвески колеса параметр принимает значение `- -`.
3		Состояние демпфера	Позволяет контролировать включение/выключение демпфера подвески. При выключенном демпфере символ его обозначающий не отображается на экране.
4		Состояние управления подвеской	Максимальное верхнее положение - «Верхнее» Среднее – «Статика» Нижнее – «Нижнее» Отсутствует связь с блоком управления – «Нет связи» Подъем подвески - Опускание подвески - Движение в «Статика» из «Верхнего»/«Нижнего» -
5	Pn, bar	Давление насоса системы управления подвеской	Определяет состояние насоса управления подвеской.
6		Угловая скорость поворота корпуса ТС	Определяет крен корпуса шасси при движении в повороте.
7		Неисправность в системе управления подвеской	Отображает текущие неисправности. В случае нормальной работы системы знак отсутствует.

Структура экрана при нахождении подвески в положении «Статика» представлена на рис. 24.

_images/suspension_static.png — рис. 24 **Структура экрана при нахождении подвески в положении «Статика».**#

В положении «Статика» параметр «Положение подвески колеса» находится в диапазоне 54-60 единиц (нормированное значение 57, отклонение +-3). Демпферы подключены, на экране отображается обозначающий их символ. Значения давления насоса и угла крена шасси равны 0.

Структура экрана при подъеме подвески в положение «Верхнее» из положения «Статика» представлена на рис. 25.

_images/suspension_up.png — рис. 25 **Структура экрана при подъеме подвески в положение «Верхнее» из положения «Статика».**#

На экране отображается символ . В процессе изменения положения подвески изменяются значения параметра «Положение подвески колеса», его графический символ находится в мигающем режиме. Демпферы отключены, символ их обозначающий не отображается. Давление насоса будет отлично от 0 до момента завершения процесса установки подвески. Когда подвеска будет установлена в положение «Верхнее», насос прекратит работу, демпферы будут подключены.

Структура экрана при нахождении подвески в положении «Верхнее» представлена на рис. 26.

_images/suspension_up_end.png — рис. 26 **Структура экрана при нахождении подвески в положении «Верхнее».**#

Если подвеска изменяет положение из «Статика» в «Нижнее», на экране появляется символ . Изменение других параметров аналогично процессу подъема.

_images/suspension_down.png — рис. 27 **Структура экрана при опускании подвески в положение «Нижнее» из положения «Статика».**#

При движении подвески из положений «Верхнее»/»Нижнее» в положение «Статика» на экране в зоне отображения состояния управления подвеской выводится символ , экран выглядит следующим образом рис. 28:

_images/suspension_fromupdown_tostatic.png — рис. 28 **Структура экрана при движении подвески из положений «Верхнее»/»Нижнее» в положение «Статика».**#

Настройки экрана#

Для настройки экрана системы «Подвеска» следует перейти в Cекретное меню соответствующего экрана. Секретное меню включает следующие пункты:

Тип подвески: Позволяет выбирать необходимый тип подвески. Возможные типы шасси 4 оси и шасси 3 оси.
Положение датчика ДУНГ: Предусмотрен для настройки положения датчика. Доступны 12 положений, информация об ориентации светодиодов и разъема.
Транспортное положение: Cлужит для настройки значения параметра подвески в положении «Статика». Возможный диапазон от 50 до 80 единиц.
Калибровка: Применяется для калибровки подвески. Для запуска процесса калибровки необходимо выбрать подпункт «Да». В этом случае отобразится основной экран системы с надписью «Калибровка», при этом подвеска поднимется в положение «Верхнее», после опустится в «Нижнее», заняв в итоге положение «Статика».
Диагностика датчиков: Позволяет осуществлять диагностику датчиков положения. Положение датчика отображено в формате xL и xR, где х - номер колеса, L(левое)/R(правое) - положение колеса. Для каждого из датчиков доступно значение тока.
Журнал подвески: Предназначен для просмотра сообщений о неисправностях, выявленных ранее и сохраненных в памяти электронного блока управления системы.
Отображение уровня: Служит для отображения уровня подвески. «Да» – отображение разрешено, «Нет» – отображение запрещено.

Неисправности системы#

Работа системы «Подвеска» может сопровождаться различного рода неисправностями. При их возникновении на экране отображается символ , выполнение операций приостанавливается, расшифровка неисправности доступна на экране «Активные ошибки». Наиболее типичные неисправности представлены ниже.

При возникновении неисправности датчика положения подвески колеса экран выглядит следующим образом:

_images/suspension_troublepositionsensor.png — рис. 29 **Структура экрана «Подвеска» при неисправности датчика положения.**#

Датчик положения подвески правого переднего колеса неисправен, данные от него отсутствуют - -, символ неисправности отображается в правом нижнем углу.

При возникновении неисправности электромагнитного клапана цилиндра подвески экран выглядит следующим образом:

_images/suspension_troublevalve.png — рис. 30 **Структура экрана «Подвеска» при неисправности клапана цилиндра.**#

Отображается символ неисправности, символ неисправного клапана цилиндра подвески правого переднего колеса мигает.

При неисправности электромагнитного клапана подключения демпфера правого переднего колеса экран системы практически аналогичен предыдущему случаю. С разницей лишь в том, что мигает символ демпфера, а не клапана цилиндра.

Возможно появление неисправностей электронных модулей МИ (Master и Slave) управления подвеской. Master управляет 1 и 2 осями подвески, Slave - 3 и 4 осями. В зависимости от того, какой из модулей не работает, появляются следующие сообщения на экране:

Нет связи (оба модуля неисправны, связь по CAN-шине отсутствует)
Master - нет связи (модуль Master неисправен, связь по CAN-шине отсутствует)
Slave - нет связи (модуль Slave неисправен, связь по CAN-шине отсутствует)

Один из вышеперечисленных случаев представлен на рисунке:

_images/suspension_noconnection.png — рис. 31 **Структура экрана «Подвеска» при отсутствии связи с двумя модулями МИ по CAN.**#