Алгоритм работы#

Общее описание#

На рис. 44 представлен алгоритм работы контроллера SECC.AC в процессе зарядки траснпортного средства.

../_images/fsm.svg

рис. 44 Граф состояний#

Описание состояний контроллера SECC.AC приведено в табл. 32.

табл. 32 — Описание состояний контроллера SECC.AC#

Состояние

Описание

Одиночные состояния

Режим ожидания

Ожидание подключения транспортного средства

Ожидание разрешения

Ожидание разрешения зарядки (по шине CAN или с помощью сигнала Enable)

Ожидание ТС

Ожидание запроса электроэнергии от транспортного средства (снижения напряжения сигнала CP до 6 В)

Зарядка

Подача электроэнергии на транспортное средство

Ожидание отключения

Ожидание отключения транспортного средства после пропадания разрешения зарядки

Ошибка

Детектирована неисправность, работа невозможна

Групповые состояния

Исправен

Нет ошибок, объединяет все рабочие состояния

Подключено ТС

Нет ошибок и подключено транспортное средство

Разрешена зарядка

Транспортное средство подключено, нет ошибок и есть разрешение зарядки

В табл. 33 показано, как индикаторы и выход Status (вывод 9) отражают состояние контроллера SECC.AC и процесса зарядки.

табл. 33 — Индикация состояний контроллера SECC.AC#

Состояние

Индикаторы

Status

Power

Connect

Charge

Error

Нет питания

off

off

off

off

off

Режим ожидания

on

off

off

off

on

Ожидание разрешения

on

blink

off

off

blink

800мс/200мс

Ожидание отключения

Ожидание ТС

on

on

off

off

blink

700мс/700мс

Зарядка

on

off

on

off

blink

200мс/1300мс

Ошибка

on

off

off

blink

blink

100мс/100мс

Примечание

В столбце Status для мигающих состояний указано время свечения/гашения.

В табл. 34 описаны переходы состояний контроллера SECC.AC в процессе зарядки транспортного средства.

табл. 34 — Таблица переходов состояний контроллера SECC.AC#

Состояние

Условия перехода

исходное

конечное

Режим ожидания

Ожидание разрешения

Подключение транспортного средства при отсутствии разрешения зарядки

Режим ожидания

Ожидание ТС

Подключение транспортного средства при наличии разрешения зарядки

Ожидание разрешения

Ожидание ТС

Разрешение зарядки при подключенном транспортном средстве

Ожидание ТС

Зарядка

Запрос подачи энергии (напряжение сигнала CP снижается до 6 В)

Зарядка

Ожидание ТС

Транспортное средство отменяет запрос энергии (напряжение сигнала CP поднимается до 9 В)

Разрешена зарядка

Ожидание отключения

Пропадание разрешения в процессе зарядки

Подключено ТС

Режим ожидания

Отключение транспортного средства

Исправен

Ошибка

Диагностирована ошибка

Ошибка

Режим ожидания

Ошибка устранена, транспортное средство отключено

Подача электроэнергии#

Замыкание контактора и подача электроэнергии осуществляется только в состоянии Зарядка. При переходе в любое другое состояние происходит размыкание контактора.

Блокировка кабеля#

При работе совместно с контроллером SEMC.AC управление блокиратором осуществляется со стороны последнего.

При автономной работе блокировка кабеля осуществляется в момент подачи электроэнергии (замыкания контактора), то есть в состоянии Зарядка, и при переходе в любое другое состояние (например, при отключении транспортного средства, возникновении ошибки или пропадании разрешения) кабель разблокируется.

Использование входа Enable для кнопки СТОП#

Вход разрешения зарядки Enable (вывод 8) может быть использован для реализации кнопки остановки зарядки (кнопки СТОП). Для этого достаточно подключить к этому входу нормально разомкнутую кнопку, второй контакт которой должен быть соединен с сигналом GND (вывод 6). В примере схемы включения такая кнопка показана как SB1.

Примечание

После остановки зарядки кнопкой СТОП необходимо отключить транспортное средство в соответствии с рис. 44 и табл. 34.