Алгоритм работы¶
Общее описание¶
Рисунок 1 – Граф состояний¶
Таблица 1 – Описание состояний¶
Состояние |
Описание |
|---|---|
Одиночные состояния |
|
Режим ожидания |
Ожидание подключения транспортного средства |
Ожидание разрешения |
Ожидание разрешения зарядки (по шине CAN или с помощью
сигнала |
Ожидание ТС |
Ожидание запроса электроэнергии от транспортного
средства (снижения напряжения сигнала |
Зарядка |
Подача электроэнергии на транспортное средство |
Ожидание отключения |
Ожидание отключения транспортного средства после пропадания разрешения зарядки |
Ошибка |
Детектирована неисправность, работа невозможна |
Групповые состояния |
|
Исправен |
Нет ошибок, объединяет все рабочие сосотяния |
Подключено ТС |
Нет ошибок и подключено транспортное средство |
Разрешена зарядка |
Транспортное средство подключено, нет ошибок и есть разрешение зарядки |
В таблице 2 показано, как индикаторы и выход Status (вывод 9) отражают состояние контроллера и процесса зарядки.
Таблица 2 – Индикация состояний¶
Состояние |
Индикаторы |
Status |
|||
|---|---|---|---|---|---|
Power |
Connect |
Charge |
Error |
||
Нет питания |
|
|
|
|
|
Режим ожидания |
|
|
|
|
|
Ожидание разрешения |
|
|
|
|
800мс/200мс |
Ожидание отключения |
|||||
Ожидание ТС |
|
|
|
|
|
Зарядка |
|
|
|
|
|
Ошибка |
|
|
|
|
|
Примечание
В столбце Status для мигающих состояний указано время свечения/гашения.
Таблица 3 – Таблица переходов¶
Состояние |
Условия перехода |
|
|---|---|---|
исходное |
конечное |
|
Режим ожидания |
Ожидание разрешения |
Подключение транспортного средства при отсутствии разрешения зарядки |
Режим ожидания |
Ожидание ТС |
Подключение транспортного средства при наличии разрешения зарядки |
Ожидание разрешения |
Ожидание ТС |
Разрешение зарядки при подключенном транспортном средстве |
Ожидание ТС |
Зарядка |
Запрос подачи энергии (напряжение сигнала
|
Зарядка |
Ожидание ТС |
Транспортное средство отменяет запрос энергии
(напряжение сигнала |
Разрешена зарядка |
Ожидание отключения |
Пропадание разрешения в процессе зарядки |
Подключено ТС |
Режим ожидания |
Отключение транспортного средства |
Исправен |
Ошибка |
Диагностирована ошибка |
Ошибка |
Режим ожидания |
Ошибка устранена, транспортное средство отключено |
Подача электроэнергии¶
Замыкание контактора и подача электроэнергии осуществляется только в состоянии Зарядка. При переходе в любое другое состояние происходит размыкание контактора.
Блокировка кабеля¶
При работе совместно с контроллером SEMC.AC управление блокиратором осуществлеятся со стороны последнего.
При автономной работе блокировка кабеля осуществляется в момент подачи электроэнергии (замыкания контактора), то есть в состоянии Зарядка, и при переходе в любое другое состояние (например, при отключении транспортного средства, возникновении ошибки или пропадании разрешения) кабель разблокируется.
Использование входа Enable для кнопки СТОП¶
Вход разрешения зарядки Enable (вывод 8) может быть использован для реализации кнопки остановки зарядки (кнопки СТОП). Для этого достаточно подключить к этому входу нормально разомкнутую кнопку, второй контакт которой должен быть соединен с сигналом GND (вывод 6). В примере схемы включения такая кнопка показана как SB1.